Essertines-sur-Rolle est bien desservie en termes de transports. La commune se trouve à quelques kilomètres de Rolle, où l'on peut accéder à une gare ferroviaire offrant des liaisons régulières vers Genève, Lausanne, et d'autres grandes villes de la région.
Des lignes de bus relient également Essertines-sur-Rolle aux communes voisines, facilitant les déplacements pour ceux qui ne disposent pas de voiture.

Pour les automobilistes, la proximité de l'autoroute A1 permet de rejoindre rapidement les principales villes de la région : Genève est à environ 35 minutes, et Lausanne à 25 minutes. Grâce à cette accessibilité, Essertines-sur-Rolle offre un cadre paisible sans être isolée des centres urbains.